定柱式懸臂起重機是一種近年發展起來的輕量型懸臂起重機，屬于中小型起重裝備，一般包括立柱和懸臂，懸臂回轉裝配在立柱頂部，能夠在擺線針輪減速裝置的驅動下回轉;懸臂的工字梁上沿懸臂長度方向導向移動裝配有用于構成行走裝置的小車，小車上設有用于構成起升裝置的電動葫蘆，電動葫蘆包括起升電機和卷筒，卷筒上繞設有繩索并連接有用于起吊重物的吊鉤。

　　使用時，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，連接好相應的電源線、控制線，依靠控制手柄控制懸臂的回轉、吊鉤的升降和小車的行走，實現物品的轉移，具有、節能、省時省力、靈活等特點，三維空間內隨意操作，在短距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。

　　但是，現有懸臂起重機的起升裝置和行走裝置都是懸掛在懸臂上，懸臂起重機的起升噸位越大，所需要的起升裝置和行走裝置的重量就越重，而且需要懸臂具有更大的承重能力，懸臂的體積和質量也就越大，導致了定柱式懸臂起重機自身重量的增加和更加復雜的結構設計，限制了懸臂起重機的承載能力。